Mulok

 INSTALASI LISTRIK

Tips Merawat Instalasi Listrik di Rumah
Dalam penyambungan listrik, kabel yang terpasang di Tiang Jaringan Tegangan Rendah (JTR), kabel Sambungan Rumah (SR) sampai ke Alat Pembatas dan Pengukur (APP – terdiri dari KWH Meter dan MCB atau Mini Circulate Breaker) adalah asset milik PLN. Sedangkan rangkaian kabel yang terpasang sebagai Instalasi Listrik rumah/bangunan adalah asset milik pelanggan.
Tips berikut akan membantu Anda untuk ikut peduli dan turut memelihara Instalasi Listrik :

1. Pastikan Instalasi Listrik di rumah/bangunan milih Anda telah terpasang dengan tepat, benar dan aman serta menggunakan material listrik yang terjamin kualitasnya dan sesuai kapasitasnya.
2. Lakukan pemeriksaan rutin, minimal setahun sekali untuk memastikan apakah instalasi listrik msaih layak untuk digunakan atau perlu direhabilitasi.
3. Jika instalasi listrik telah terpasang lebih dari 5 (lima) tahun, sebaiknya perlu untuk direhabilitasi. Hal ini untuk menjaga agar instalasi listrik tetap layak dipergunakan dan mencegah kemungkinan terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan.
4. Pergunakan peralatan rumah tangga elektronik yang disesuaikan dengan daya tersambung dan kapasitas/kemampuan kabel instalasi listrik yang terpasang.
5. Jika ingin memasang, merehabilitasi atau memeriksa instalasi listrik, sebaiknya menggunakan jasa instalatir yang resmi terdaftar sebagai anggota AKLI (Asosiasi Kontraktor Listrik Indonesia). Informasi tentang Instalatir Listrik dapat menghubungi kantor PLN terdekat.

Tips Mencegah Bahaya Listrik

1. Jangan menumpuk stop kontak pada satu sumber listrik.
2. Gunakan pemutus arus listrik (Sekering) yang sesuai dengan daya tersambung, jangan dilebihkan atau dikurangi.
3. Kabel-kabel listrik yang terpasang di rumah jangan dibiarkan ada yang terkelupas atau dibiarkan terbuka.
4. Jauhkan sumber-sumber listrik seperti stop kontak, saklar dan kabel-kabel listrik dari jangkauan anak-anak.
5. Biasakan menggunakan material listrik, seperti kabel, saklar, stop kontak, steker (kontak tusuk) yang telah terjamin kualitasnya dan berlabel SNI (Standar Nasional Indonesia) / LMK (Lembaga Masalah Kelistrikan) / SPLN (Standar PLN).
6. Pangkaslah pepohonan yang ada di halaman rumah jika sudah mendekati atau menyentuh jaringan listrik.
7. Hindari pemasangan antene televisi terlalu tinggi sehingga bisa mendekati atau menyentuk jaringan listrik.
8. Gunakan listrik yang memang haknya, jangan mencoba mencantol listrik, mengutak-atik KWH Meter atau menggunakan listrik secara tidak sah.
9. Biasakan bersikap hati-hati, waspada dan tidak ceroboh dalam menggunakan listrik.
10. Jangan bosan-bosan untuk mengingatkan anak-anak kita agar tidak bermain layang-layang di bawah/dekat jaringan listrik.

Bisa ditambahkan disini adalah pemasangan ELCB (earth leakage circuit breaker) yang sekarang telah banyak digantikan dengan GFI (ground fault interrupter) atau RCD (residual-current device). Piranti ini fungsinya untuk memutuskan hubungan apabila ada kebocoran arus listrik atau apabila ada orang yang tersengat listrik. Kebanyakan piranti ini dipasang di kamar mandi (stop kontak untuk hair dryer atau electric shaver/pencukur kumis) atau service room (tempat mesin cuci), yang pada umumnya memiliki lantai basah.
Selain daripada itu, apabila memiliki rumah baru maka lebih baik meminta untuk dipasang instalasi listrik dengan sistem 3 kabel. Karena ini akan memastikan bahwa peralatan listrik anda akan memiliki pembumian/grounding yang benar. Pernahkan anda terasa kesetrum ketika memegang lemari es? Ini kemungkinan karena instalasi listrik di rumah anda tidak memakai sistem 3 kabel.

MSKE

Pengertian Magnetic Contactor 

 

             

 Apakah itu Kontaktor ???

Kontaktor (Magnetic Contactor) yaitu peralatan listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Pada kontaktor terdapat sebuah belitan yang mana bila dialiri arus listrik akan timbul medan magnet pada inti besinya, yang akan membuat kontaknya tertarik oleh gaya magnet yang timbul tadi. Kontak Bantu NO (Normally Open) akan menutup dan kontak Bantu NC (Normally Close) akan membuka.

Kontak pada kontaktor terdiri dari kontak utama dan kontak Bantu. Kontak utama digunakan untuk rangkaian daya sedangkan kontak Bantu digunakan untuk rangkaian kontrol.

Didalam suatu kontaktor elektromagnetik terdapat kumparan utama yang terdapat pada inti besi. Kumparan hubung singkat berfungsi sebagai peredam getaran saat kedua inti besi saling melekat.

Apabila kumparan utama dialiri arus, maka akan timbul medan magnet pada inti besi yang akan menarik inti besi dari kumparan hubung singkat yang dikopel dengan kontak utama dan kontak Bantu dari kontaktor tersebut. Hal ini akan mengakibatkan kontak utama dan kontak bantunya akan bergerak dari posisi normal dimana kontak NO akan tertutup sedangkan NC akan terbuka. Selama kumparan utama kontaktor tersebut masih dialiri arus, maka kontak-kontaknya akan tetap pada posisi operasinya.

Apabila pada kumparan kontaktor diberi tegangan yang terlalu tinggi maka akan menyebabkan berkurangnya umur atau merusak kumparan kontaktor tersebut. Tetapi jika tegangan yang diberikan terlalu rendah maka akan menimbulkan tekanan antara kontak-kontak dari kontaktor menjadi berkurang. Hal ini menimbulkan bunga api pada permukaannya serta dapat merusak kontak-kontaknya. Besarnya toleransi tegangan untuk kumparan kontaktor adalah berkisar 85% - 110% dari tegangan kerja kontaktor.

Komponen penting pada kontaktor (Magnetic Contactor) :

1. kumparan magnit (coil) dengan simbol A1 – A2 yang akan bekerja bila mendapat sumber tegangan listrik.
2. kontak utama terdiri dari simbol angka : 1,2,3,4,5, dan 6.
3. kontak bantu biasanya tediri dari simbol angka 11,12,13,14, ataupun angka 21,22,23,24 dan juga angka depan seterusnya tetapi angka belakang tetap dari 1 sampai 4.

Jenis kontaktor magnit (Magnetic Contactor) ada 3 macam :

1. kontaktor magnit utama
2. kontaktor magnit bantu
3. kontaktor magnit kombinasi

MSM

          

MICROPROSESSOR

Sebuah mikroprosesor (disingkat µP atau uP) adalah sebuah central processing unit (CPU) elektronik komputer  yang terbuat dari transistor mini dan sirkuit lainnya di atas sebuah sirkuit terintegrasi semikonduktor.

Sebelum berkembangnya mikroprosesor, CPU elektronik terbuat dari sirkuit terintegrasi TTL terpisah; sebelumnya, transistor individual; sebelumnya lagi, dari tabung vakum. Bahkan telah ada desain untuk mesin komputer sederhana atas dasar bagian mekanik seperti gear, shaft, lever, Tinkertoy, dll.

Evolusi dari mikroprosesor telah diketahui mengikuti Hukum Moore yang merupakan peningkatan performa dari tahun ke tahun. Teori ini merumuskan bahwa daya penghitungan akan berlipat ganda setiap 18 bulan, sebuah proses yang benar terjadi sejak awal 1970-an; sebuah kejutan bagi orang-orang yang berhubungan. Dari awal sebagai driver dalam kalkulator, perkembangan kekuatan telah menuju ke dominasi mikroprosesor di berbagai jenis komputer; setiap sistem dari mainframe terbesar sampai ke komputer pegang terkecil sekarang menggunakan mikroprosesor sebagai pusatnya. Mikroprosesor yang pertama muncul pada awal 1970-an dan digunakan untuk kalkulator elektronik, dengan menggunakan kode-biner desimal (BCD) aritmetika di 4-bit. Tertanam lain penggunaan 4 – dan 8-bit, seperti terminal, printer, berbagai macam otomatisasi etc, diikuti agak cepat. Terjangkau 8-bit dengan 16-bit juga menangani menyebabkan tujuan umum pertama mikrokomputer pada pertengahan 1970-an.

Karakteristik Mikroprosesor
Berikut adalah karakteristik penting dari mikroprosesor :

1. Ukuran bus data internal (internal data bus size): Jumlah saluran yang terdapat dalam mikroprosesor yang menyatakan jumlah bit yang dapat ditransfer antar komponen di dalam mikroprosesor.
2. Ukuran bus data eksternal (external data bus size): Jumlah saluran yang digunakan untuk transfer data antar komponen antara mikroprosesor dan komponen-komponen di luar mikroprosesor.
3. Ukuran alamat memori (memory address size): Jumlah alamat memori yang dapat dialamati oleh mikroprosesor secara langsung.
4. Kecepatan clock (clock speed): Rate atau kecepatan clock untuk menuntun kerja mikroprosesor.
5. Fitur-fitur spesial (special features): Fitur khusus untuk mendukung aplikasi tertentu seperti fasilitas pemrosesan floating point, multimedia dan sebagainya.

Prosesor komputer dalam jangka waktu yang lama dibangun dari kecil dan menengah berisi IC setara dengan sampai beratus transistor. Integrasi dari seluruh CPU ke sebuah chip tunggal sehingga sangat mengurangi biaya kapasitas pemrosesan. Dari awal yang sederhana, terus meningkat dalam kapasitas mikroprosesor telah diberikan bentuk-bentuk lain dari komputer hampir sepenuhnya usang, dengan satu atau lebih mikroprosesor sebagai elemen pemrosesan dalam segala hal dari yang terkecil embedded system dan perangkat genggam untuk mainframe terbesar dan superkomputer.

Sejak awal 1970-an, peningkatan kapasitas mikroprosesor telah diketahui secara umum mengikuti Hukum Moore, yang menunjukkan bahwa kompleksitas sirkuit terpadu, yang berkaitan dengan komponen minimum biaya, dua kali lipat setiap dua tahun. Pada akhir 1990-an, dan dalam performa tinggi segmen mikroprosesor, panas yang dihasilkan (TDP), karena beralih kerugian, kebocoran arus statis, dan faktor lainnya, muncul sebagai kendala pembangunan terkemuka.

MSKBRO

Prinsip Kerja Relay

                Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi
(solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus dihentikan, gaya magnet akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar kembali terbuka.Relay biasanya digunakan untuk menggerakkan arus/tegangan yang besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere AC 220 V) dengan memakai arus/tegangan yang kecil (misalnya 0.1 ampere 12 Volt DC). Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik.

Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut :
• Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau membuka) kontak saklar.
• Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik.

Dalam pemakaiannya biasanya relay yang digerakkan dengan arus DC dilengkapi dengan sebuah dioda yang di-paralel dengan lilitannya dan dipasang terbaik yaitu anoda pada tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+). Ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada saat relay berganti posisi dari on ke off agar tidak merusak komponen di sekitarnya.

Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada tiga jenis, yaitu:

• Normally Open (NO), apabila kontak-kontak tertutup saat relay dicatu

• Normally Closed (NC), apabila kontak-kontak terbuka saat relay dicatu

Change Over (CO), relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup, tetapi ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan dengan kontak-kontak yang lain.

Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta kekuatan relay men-switch arus/tegangan. Biasanya ukurannya tertera pada body relay. Misalnya relay 12VDC/4 A 220V, artinya tegangan yang diperlukan sebagai pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-switch arus listrik (maksimal) sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt. Sebaiknya relay difungsikan 80% saja dari kemampuan maksimalnya agar aman, lebih rendah lagi lebih aman.Relay jenis lain ada yang namanya reedswitch atau relay lidi. Relay jenis ini berupa batang kontak terbuat dari besi pada tabung kaca kecil yang dililitin kawat. Pada saat lilitan kawat dialiri arus, kontak besi tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel sehingga menjadi saklar yang on. Ketika arus pada lilitan dihentikan medan magnet hilang dan kontak kembali terbuka (off).

Gambar Relay

Prinsip Kerja Relay

Relay terdiri dari Coil & Contact

coil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik, sedang contactadalah  sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik dicoil.  Contact ada 2 jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open), dan  Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close).  Secara sederhana berikut ini prinsip kerja darir elay : ketikaCoil mendapat energi  listrik (energized), akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas, dan contact akan menutup

  Gambar Prinsip Kerja Relay

PLC otomasi industri~ ^^

Pengetahuan umum tentang PLC

                                                                LANDASAN TEORI

 PENGETAHUAN UMUM TENTANG PLC

       Otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi,

dan merupakan satu-satunya alternatif yang tidak dapat dielakkan lagi untuk

memperoleh sistem kerja yang sederhana, praktis dan efisien, sehingga

memperoleh hasil dengan tingkat keakuratan yang tinggi. Dalam segi waktu juga

harus dipertimbangkan, karena dengan semakin pendek waktu yang diperlukan

untuk proses produksi, maka akan mendapatkan kualitas lebih jika dibandingkan

dengan proses produksi yang menggunakan waktu lebih lama. Selain jumlah

produksi lebih banyak, biaya pengoperasiannya juga dapat ditekan seminim

mungkin serta membutuhkan tenaga yang lebih sedikit, sehingga proses produksi

tersebut memperoleh keuntungan yang lebih tinggi.

Berdasarkan pertimbangan-pertimbangan diatas, untuk menunjang proses

otomatisasi agar faktor-faktor produksi dapat tercapai dibutuhkan sistem kontrol.

Programmabel Logic Controller (PLC) merupakan salah satu controller yang

umum digunakan. Pada dasarnya didalam PLC terdapat beberapa peralatan yang

berfungsi sebagai relay, coil, latching coil, timer, counter, perubahan analog ke

digital, perubahan digital ke analog dan lain sebagainya yang dapat digunakan

untuk mengendalikan peralatan dengan bantuan program yang kita rancang sesuai

dengan kehendak kita. PLC dapat digunakan untuk mengatur peralatan dengan

megendalikan parangkat lunak

SEJARAH PLC

         PLC diperkenalkan pertama kali oleh Madicon (Modular Digital

Controller) pada tahun 1969 (sekarang sebagian dari gold electronics) for general

motors hydramatic division. Kemudian beberapa perusahaan seperti Allen Bradly,

General Electric, GEC, Siemens dan Westinghouse yang memproduksinya dengan

harga standart dan dengan kemampuan tinggi. Pemasaran PLC dengan harga

rendah didomonasi oleh perusahaan-perusahaan dari Jepang seperti Mitsubishi,

Omron, Toshiba,.buatan malangke blum ada ...hehe PLC mempunyai kelebihan diantaranya :

 Mudah pemograman

atau program kendali dari waktu penghentian sistem (dari operasi normal) yang

minimal. Mudah perawatan misalnya bersifat modulatau pengecekan kerusakan

sistem secara otomatis. Hemat pemakaian energi listrik serta tempat atau ruang

yang sedikit dibandingkan penggunaan relai-relai mekanik mempunyai memori

yang bisa diperbesar kapasitasnya. Kriteria-kriteria tersebut menarik perhatian

beberapa produsen peralatan kontrol sehingga melahirkan generasi pertama PLC.

PLC pertama tersebut memenuhi pengurangan pemakaian ruang dan tenaga listrik

serta mempunyai sistem pengecekan sendiri kalau terjadi kerusakan.

 Programmable Logic Controller (PLC)

        Progarammable Logic Controler (PLC) adalah komputer elektronik yang

mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai

tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam.

Defenisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982) adalah :

Sistem elektronik yang beroperasi secara digitaldan didisain untuk pemakaian di

lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat

diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang

mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika , urutan, perwaktuan,

pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui

modul-modul I/O digital maupun analog.

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

1. Programmable

Menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program

yang telah dibuat dan dengan mudah diubah-ubah fungsi atau

kegunaannya.

2. Logic

Menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan

logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan,

mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain

sebagainya.

3. Controller

Menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses

sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relai sequensial

dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat

dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan

dibidang pengoperasian komputer secara khusus. PLC ini memiliki bahasa

pemograman yang mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang

telah dibuat dengan menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC yang

digunakan sudah dimasukkan.

Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari

keadaan pada suatu waktu yang kemudian akan meng-ON atau meng-OFF kan

output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi

sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat

diterapkan untuk pengendalian sistem yang memilki output banyak.

Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat

dibagi secara umum dan secara khusus.

Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut :

1. Sequensial Control

PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk

keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sequensial), PLC menjaga

agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam

urutan yang tepat.

2. Monitoring Plant

PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya

temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang

diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai

sudah melebihi batas) ata menampilkan pesan tersebut pada operator.

Sedangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input ke

CNC (Computerized Numerical Control). Beberapa PLC dapat memberikan input

ke CNC untuk kepentingan pemprosesan lebih lanjut. CNC bila dibandingkan

dengan PLC mempunyai ketelitian yang lebih tinggi lebih mahal harganya. CNC

biasanya dipakai untuk proses finising, membentuk benda kerja, moulding dan

sebagainya.

Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang

dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal

masukkan tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu

menghasilkan sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan

lainnya.

2.2. Keuntungan dan Kerugian PLC

PLC sangat dibutuhkan terutama untuk menggantikan sistem wiring atau

pengkabelan yang sebelumnya masih digunakan dalam mengendalikan suatu

sistem.

2.2.1. Keuntungan menggunakan PLC

- Fleksibel

Pada masa lalu, tiap perangkat elektronik yang berbeda dikendalikan

dengan pengendalinya masing-masing. Misal sepuluh mesin

membutuhkan sepuluh pengendali, tetapi sekarang hanya dengan satu

Program Program

PLC

Interface

Control

CNC

Controller

Machine Tool

PLC kesepuluh mesin tersebut dapat dijalankan dengan programnya

masing-masing.

- Perubahan dan pengkoreksian kesalahan sistem lebih mudah

Bila salah satu sistem akan diubah atau dikoreksi maka pengubahannya

hanya dilakukan pada program yang terdapat di komputer, dalam waktu

yang relatif singkat, setelah itu didownload ke PLC-nya. Apabila tidak

menggunakan PLC, misalnya relai maka perubahannya dilakukan dengan

cara mengubah pengkabelannya. Cara ini tentunya memakan waktu yang

lama.. sehingga dapat pannoko dari bos... ckckckc

- Jumlah kontak yang banyak

Jumlah kontak yang dimiliki oleh PLC pada masing-masing coil lebih

banyak dari pada kontak yang dimiliki oleh sebuah relai.

- Harganya lebih murah

PLC mampu menyederhanakan banyak pengkabelan dibandingkan dengan

sebuah relai. Maka harga dari sebuah PLC lebih murah dibandingkan

dengan harga beberapa buah relai yang mampu melakukan pengkabelan

dengan jumlah yang sama dengan sebuah PLC. PLC mencakup relai,

timers, counters, sequencers, dan berbagai fungsi lainnya.

- Pilot running

PLC yang terprogram dapat dijalankan dan dievaluasi terlebih dahulu di

kantor atau laboratorium. Programnya dapat ditulis, diuji, diobserbvasi dan

dimodifikasi bila memang dibutuhkan dan hal ini menghemat waktu bila

dibandingkan dengan sistem relai konvensional yang diuji dengan hasil

terbaik di pabrik.

- Observasi visual

Selama program dijalankan, operasi pada PLC dapat dilihat pada layar

CRT. Kesalahan dari operasinya pun dapat diamati bila terjadi.

- Kecepatan operasi

Kecepatan operasi PLC lebih cepat dibandingkan dengan relai. Kecepatan

PLC ditentukan dengan waktu scannya dalam satuan millisecond.

- Metode Pemrograman Ladder atau Boolean

Pemrograman PLC dapat dinyatakan dengan pemrograman ladder bagi

teknisi, atau aljabar Boolean bagi programmer yang bekerja di sistem

kontrol digital atau Boolean.

- Sifatnya tahan uji

Solid state device lebih tahan uji dibandingkan dengan relai dan timers

mekanik atau elektrik. PLC merupakan solid state device sehingga bersifat

lebih tahan uji.

- Menyederhanakan komponen-komponen sistem kontrol

Dalam PLC juga terdapat counter, relai dan komponen-komponen lainnya,

sehingga tidak membutuhkan komponen-komponen tersebut sebagai

tambahan. Penggunaan relai membutuhkan counter, timer ataupun

komponen-komponen lainnya sebagai peralatan tambahan.

- Dokumentasi

Printout dari PLC dapat langsung diperoleh dan tidak perlu melihat

blueprint circuit-nya. Tidak seperti relai yang printout sirkuitnya tidak

dapat diperoleh.

- Keamanan

Pengubahan pada PLC tidak dapat dilakukan kecuali PLC tidak dikunci

dan diprogram. Jadi tidak ada orang yang tidak berkepentingan dapat

mengubah program PLC selama PLC tersebut dikunci.

- Dapat melakukan pengubahan dengan pemrograman ulang

Karena PLC dapat diprogram ulang secara cepat, proses produksi yang

bercampur dapat diselesaikan. Misal bagian B akan dijalankan tetapi

bagian A masih dalam proses, maka proses pada bagian B dapat diprogram

ulang dalam satuan detik.

- Penambahan rangkaian lebih cepat

Pengguna dapat menambah rangkaian pengendali sewaktu-waktu dengan

cepat, tanpa memerlukan tenaga dan biaya yang besar seperti pada

pengendali konvensional.

2.2.2. Kerugian Menggunakan PLC

Selain keuntungan yang telah disebutkan di atas maka ada kerugian yang

dimiliki oleh PLC, yaitu:

- Teknologi yang masih baru

Pengubahan sistem kontrol lama yang menggunakan ladder atau relai ke

konsep komputer PLC merupakan hal yang sulit bagi sebagian orang

- Kurang bagus untuk aplikasi program yang tetap

Beberapa aplikasi merupakan aplikasi dengan satu fungsi. Sedangkan PLC

dapat mencakup beberapa fungsi sekaligus. Pada aplikasi dengan satu

fungsi jarang sekali dilakukan perubahan bahkan tidak sama sekali,

sehingga penggunaan PLC pada aplikasi dengan satu fungsi akan

memboroskan (biaya).

- Pertimbangan Lingkungan

Dalam suatu pemrosesan, lingkungan mungkin mengalami pemanasan

yang tinggi, vibrasi yang kontak langsung dengan alat-alat elektronik di

dalam PLC dan hal ini bila terjadi terus menerus, mengganggu kinerja

PLC sehingga tidak berfungsi optimal.

- Operasi Dengan Rangkaian Yang Tetap

Jika rangkaian pada sebuah operasi tidak diubah maka penggunaan PLC

lebih mahal dibanding dengan peralatan kontrol lainnya. PLC akan

menjadi lebih efektif bila program pada proses tersebut di-upgrade secara

periodik.

2.3. Rangkaian Start-Stop

Banyak sistem mempunyai sebuah sistem Master Control Relai untuk

Safety Shutdown pada operasi PLC. Ketika ON, safety shutdown mengizinkan

PLC untuk beroperasi. Ketika di-deenergize, maka PLC tidak akan beroperasi.

Tipe sistem master shutdown,  jika tombol Start di tekan (ON) maka coil MCR akan

ter-energize sehingga anak relai MCR akan terenergize pula sehingga PLC akan

beroperasi. Walaupun tombol Start kembali ke posisinya semula (OFF), coil MCR

tetap terenergize karena adanya anak relai MCR lain pararel dengan tombol Start.

Ketika tombol Stop ditekan (OFF), maka rangkaian menjadi terbuka yang

menyebabkan tidak ada lagi aliran arus ke coil MCR, sehingga coil MCR tidak

terenergize lagi. Karena coil MCR tidak terenergize lagi maka dua anak relainya

akan OFF sehingga PLC akan OFF (tidak beroperasi).

Pada gambar di atas terdapat pula Emergency Stop Pushbutton yang

digunakan apabila terjadi sesuatu pada sistem sehingga sistem harus dimatikan.

Selain itu terdapat sebuah limit switch yang berhubungan dengan pintu panel dimana

sistem PLC diletakkan. Apabila pintu tersebut dibuka maka limit switch OFF

sehingga coil MCR tidak ter-energize yang menyebabkan sistem PLC akan OFF,

apabila pintu ditutup maka limit switch akan ON sehingga sistem PLC akan ON

pula. Sedangkan Suppressor digunakan untuk mengurangi atau menghilangkan

sinyal gangguan dari luar yang dapat membuat program sistem PLC menjadi

malfunction.

2.4. Bagian - Bagian PLC

Sistem PLC terdiri dari lima bagian pokok, yaitu:

2.4.1. Central Processing Unit (CPU).

Bagian ini merupakan otak atau jantung PLC, karena bagian ini

merupakan bagian yang melakukan operasi/pemrosesan program yang

tersimpan dalam PLC. Disamping itu CPU juga melakukan pengawasan atas

semua operasional kerja PLC, transfer informasi melalui internal bus antara

PLC, memory dan unit I/O.

Bagian CPU ini antara lain adalah :

 Power Supply, power suply mengubah suplai masukan listrik menjadi

suplai listrik yang sesuai dengan CPU dan seluruh komputer.

 Alterable Memory, terdiri dari banyak bagian, intinya bagian ini

berupa chip yang isinya di letakkan pada chip RAM (Random Access

Memory), tetapi isinya dapat diubah dan dihapus oleh

pengguna/pemrogram. Bila tidak ada suplai listrik ke CPU maka

isinya akan hilang, oleh sebab itu bagian ini disebut bersifat volatile,

tetapi ada juga bagian yang tidak bersifat volatile.

 Fixed Memory, berisi program yang sudah diset oleh pembuat PLC,

dibuat dalam bentuk chip khusus yang dinamakan ROM (Read Only

Memory), dan tidak dapat diubah atau dihapus selama operasi CPU,

karena itu bagian ini sering dinamakan memori non-volatile yang

tidak akan terhapus isinya walaupun tidak ada listrik yang masuk ke

dalam CPU. Selain itu dapat juga ditambahkan modul EEPROM

(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) yang ditujukan

untuk back up program utama RAM prosesor sehingga prosesor dapat

diprogram untuk meload program EEPROM ke RAM jika program di

RAM hilang atau rusak

 Processor, adalah bagian yang mengontrol supaya informasi tetap

jalan dari bagian yang satu ke bagian yang lain, bagian ini berisi

rangkaian clock, sehingga masing-masing transfer informasi ke tempat

lain tepat sampai pada waktunya

 Battery Backup, umumnya CPU memiliki bagian ini. Bagian ini

berfungsi menjaga agar tidak ada kehilangan program yang telah

dimasukkan ke dalam RAM PLC jika catu daya ke PLC tiba-tiba

terputus.

2.4.2. Programmer/monitor (p/m).

Pemrograman dilakukan melalui keyboard sehingga alat ini

dinamakan Programmer. Dengan adanya Monitor maka dapat dilihat apa

yang diketik atau proses yang sedang dijalankan oleh PLC. Bentuk PM ini

ada yang besar seperti PC, ada juga yang berukuran kecil yaitu hand-eld

programmer dengan jendela tampilan yang kecil, dan ada juga yang

berbentuk laptop. PM dihubungkan dengan CPU melalui kabel. Setelah

CPU selesai diprogram maka PM tidak dipergunakan lagi untuk operasi

proses PLC, sehingga pada bagian ini hanya dibutuhkan satu buah PLC

untuk banyak CPU.

2.4.3. Modul Input / Output (I/O).

- Input merupakan bagian yang menerima sinyal elektrik dari sensor

atau komponen lain dan sinyal itu dialirkan ke PLC untuk diproses.

Ada banyak jenis modul input yang dapat dipilih dan jenisnya

tergantung dari input yang akan digunakan. Jika input adalah limit

switches dan pushbutton dapat dipilih kartu input DC. Modul input

analog adalah kartu input khusus yang menggunakan ADC (Analog to

Digital Conversion) dimana kartu ini digunakan untuk input yang berupa

variable seperti temperatur, kecepatan, tekanan dan posisi. Pada

umumnya ada 8-32 input point setiap modul inputnya. Setiap point

akan ditandai sebagai alamat yang unik oleh prosesor.

- Output adalah bagian PLC yang menyalurkan sinyal elektrik hasil

pemrosesan PLC ke peralatan output. Besaran informasi/sinyal

elektrik itu dinyatakan dengan tegangan listrik antara 5 - 15 volt DC

dengan informasi diluar sistem tegangan yang bervariasi antara 24 -

240 volt DC maupun AC. Kartu output biasanya mempunyai 6-32

output point dalam sebuah single module. Kartu output analog adalah

tipe khusus dari modul output yang menggunakan DAC (Digital to

Analog Conversion). Modul output analog dapat mengambil nilai dalam

12 bit dan mengubahnya ke dalam signal analog. Biasanya signal ini 0-10

volts DC atau 4-20 mA. Signal Analog biasanya digunakan pada peralatan

seperti motor yang mengoperasikan katup dan pneumatic position control

devices.

Bila dibutuhkan, suatu sistem elektronik dapat ditambahkan untuk

menghubungkan modul ini ke tempat yang jauh. Proses operasi sebenarnya di

bawah kendali PLC mungkin saja jaraknya jauh, dapat saja ribuan meter.

2.4.4. Printer.

Alat ini memungkinkan program pada CPU dapat di printout atau

dicetak. Informasi yang mungkin dicetak adalah diagram ladder, status

register, status dan daftar dari kondisi-kondisi yang sedang dijalankan, timing

diagram dari kontak, timing diagram dari register, dan lain-lain.

2.4.5. The Program Recorder/Player.

Alat ini digunakan untuk menyimpan program dalam CPU. Pada PLC

yang lama digunakan tape, sistem floopy disk. Sekarang ini PLC semakin

berkembang dengan adanya hard disk yang digunakan untuk pemrograman

dan perekaman. Program yang telah direkam ini nantinya akan direkam

kembali ke dalam CPU apabila program aslinya hilang atau mengalami

kesalahan.

Untuk operasi yang besar, kemungkinan lain adalah menghubungkan

CPU dengan komputer utama (master computer) yang biasanya digunakan

pada pabrik besar atau proses yang mengkoodinasi banyak Sistem PLC .

2.5. SYSMAC CPM1A

Jenis PLC yang akan dipakai pada perancangan kontrol sistem

pengepakan otomatis dengan menggunakan PLC ini adalah CPM1A Progmmable

relay, tepatnya CPM1A . Penulis memilih produk ini karena harganya yang tidak

begitu mahal dan juga lebih kecil dibandingkan dengan seri-seri lainnya. CPM1A

adalah produk PLC dari omron yang merupakan sebuah mikrokontroler (CPU

PLC biasa berupa mikrokontroler maupun mikroprosesor) yang dilengkapi

dengan peripheral yang dapat berupa masukan digital, keluaran digital atau relai.

Perangkat lunak programya sama sekali berbeda dengan bahasa computer seperti

4 basic, C dan lain-lain, programnya menggunakan apa yang dinamakan sebagai

diagram tangga atau ladder diagram

CPM1A merupakan PLC produk omron, memiliki 24 input dan 16 output,

jadi total terminal input dan output yang terdapat pada PLC CPM1A ini adalah 40

terminal input dan output Seperti gambar 2.3.

Gambar 2.3. PLC CPM1A

PLC CPM1A-40 selain adanya indikator-indikator input dan output,

terlihat juga empat macam lampu indikator, yaitu PWR, RUN,ERR/ALM dan

COM. Arti masing-masing indikator tersebut ditunjukan pada table 2.1 :

Table 2.1. Arti lampu indikator PLC CPM1A (Anang Yulianto, 2006)

PLC sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk

industri, artinya seperangkat perangkat lunak dan keras yang diadaptasi untuk

keperluan aplikasi didalam dunia industri (Putra, 2004).

2.5.1 Struktur Memory PLC Omron CPM1A

Beberapa bagian dalam memori PLC Omron CPM1A memiliki fungsi

khusus. Masing-masing lokasi memori memiki ukuran 16-bit atau 1 word

membentuk daerah atau region dan masing-masing region inilah yang memiliki

fungsi-fungsi khusus.

Tidak seperti mikrokontroler, yang hanya mendefinisikan sebagian dari

fungsi-funsi memorinya, pada PLC, semua bagian memori didefinisikan

fungsinya secara khusus. Selain itu, dalam PLC semua lokasi memori

didefinisikan dialamati per bit, atau dengan kata lain dapat diakses per bit atau bit

addres sable. Cukup dengan menuliskan, misalnya 102.2 = 0 artinya lokasi

memori 102 bit 2 diisi not.

Untuk lebih jelasnya mengenai struktur memori PLC Omron CPM1A

dapat dilihat dari keterangan sebagai berikut :

Indikator Status Keterangan

PWR

(hijau)

ON Catu daya disalurkan

OFF Catu daya tidak disalurkan

RUN

(hijau)

ON PLC dalam posisi mode kerja run atau monitor

OFF PLC dalam posisi mode program atau

munculnya kesalahan yang patal

COMM

(kuning)

Kedip Data sedang dikirim melalui port peripheral

atau RS-232C

Off Tidak adanya proses pengiriman data melalui

port peripheral maupun RS-232C

1) Daerah IR (Internal Relay)

Bagian memori ini digunakan untuk menyimpan status keluaran dan

masukan PLC. Beberapa bit berhubungan langsung dengan terminal

masukan dan keluaran. PLC (termianal sekrup). Untuk CPM1A, masingmasing

bit IR000 berubungan langsung d engan terminal masukan,

misalnya IR000.00 (atau 000.00 saja) berhubungan langsung dengan

terminal masukan ke-1, sedangkan terminal masukan ke VI berhubungan

langsung dengan bit IR000.5(000.05 saja). daerah memori IR terbagi atas

tiga macam : area masukan (input area). Area keluaran (output area) dan

area kerja (work area), keterangan lengkap ditunjukan pada table 2.2.untuk

PLC CPM1A.

Table 2.2. Pembagian area IR pada PLC CPM1A (Anang Yulianto,

2006)

AREA

DM

AREA

MEMORI

Word Fungsi

Area

masukan

IR000-IR009 (10

word)

Bit-bit ini dapat

dialokasikasikan

keterminal-terminal I/O

Area keluaran IR010-IR019 (10

Word)

Bit-bit ini dapat digunakan

dengann bebas didalam

program

Area kerja

IR020-IR049

IR 200-IR231 (32

Word)

2) Daerah SR (Special Relay)

Merupakan bagian khusus dari lokasi memori yang digunakan sebagai bitbit

kontrol dan status (flag), digunakan (paling sering) untuk pencacah dan

interupsi. Misalnya. SR250 (atau 250 saja) memiliki bit nomor 00 hingga

15, digunakan sebagai pengaturan control analog 0.dalam hal ini SR250

digunakan untuk menyimpan BCD 4-digit (0000 hingga 0200) dari

pengaturan control analog 0. sedangkan SR251 digunakan untuk

pengaturan kontrol analog 1. SR253.13 (atau 253.13 saja) adalah always

ON flag atau nilainya selalu ON selama PLC dihidupkan, sedangkan

kebalikannya adalah SR253.14 (253.14 saj) yaitu always off flag atau nilai

selalu OFF selama PLC dihidupkan,SR255.04 (atau 255.04 saja)

digunakan sebagai flag carry (cy) SR 255.05, SR255.06 dan SR255.07

masing-masing digunakan untuk menyimpan satatus lebih besar dari

(greater than), sama dengan (equalos) dan lebih kecil dari (less than) hasil

dari fungsi pembagian CMP.

3) Daerah TR

Saat pindah ke subprogram selama eksekusi program, maka semua data

yang terkait hingga batasan return subprogram akan disimpan dalam

daerah TR ini. Hanya terdapat 8 bit yaitu TR0 hingga TR7, baik untuk

CPM1A maupun CPM2A

4) Daerah HR (Holding Relay)

Bit-bit pada daerah HR ini dgunakan data dan tidak akan hilang walaupun

PLC sudah tidak mendapatkan catu daya atau PLC sudah dimatikan,

karena menggunakan baterai. Untuk CPM1A dan CPM2A, daerah ini

terdiri dari 20 word, HR19 atau 320 bit, HR00.00 hingga HR19.15. bit-bit

HR ini dapat digunakan bebas didalam program sebagaimana bit-bit

(work bits)

5) Daerah AR

Ini daerah lain yang juga digunakan untuk menyimpan bit-bit kontrol dan

status, seperti status PLC, kesalahan, waktu sistem dan lain sejenisnya.

Dan sebagaimana daerah HR, daerah AR juga dilengkapi dengan batrai,

sehingga data-data kontrol maupun status tetap akan disimpan walupun

PLC sudah dimatikan. Untuk CPM1A, daerah ini terdiri dari 16 word.

AR00 hingga AR15 atau 256 bit, AR00.00 hingga AR23 atau 384 bit,

AR00.00 hingga AR23.15. misalnya, AR08 bit 00 hingga 03 digunakan

untuk menyimpan kode kesalahan port RS232, dengan ketentuan tiap bit.

- 00-normal

- 01-kesalahan pantas

- 02 kesalahan frame

SELAMAT DATANG

Kata Pengantar

Assalamu’alaikum Wr. Wb

Dengan nama Allah, Tuhan Pengasih dan Penyayang. Segala puji bagi Tuhan Rahmat dan salam untuk Nabi Muhammad Saw. Rasul pilihan.

Syukur alhamdulillah kita panjatkan ke hadirat-Nya, karena hanya dengan rahmat-Nya jugalah kita dapat membangun sebuah blog ini, dengan suatu harapan agar kita semua, khususnya anak-anak SMK Negeri 3   Tanjungpinang Jurusan Teknik Otomasi Industri tahun pelajaran 2012/2013 selalu dapat menjalin silaturrahmi dan hubungan baik jika suatu saat nanti kita terpisah. Karena setiap ada pertemuan pastilah ada perpisahan dan kita semua sudah mendekatinya, yaitu Perpisahan sesudah kita menempuh Ujian Nasional.

Dengan adanya blog ini, kita dapat saling bertegur sapa lewat dunia maya. Caranya kita tinggal masuk ke blog ini lalu tinggalkan komentar di tempat yang sudah di sediakan. Siapa saja boleh mengisinya.

Atau jika kita merasa kangen dengan teman-teman kita, kita bisa menemukan arsip foto-foto kita bersama di sini.
Kami rasa inilah yang dapat kami posting untuk kata pengantar blog kita. Atas kunjungannya kita ucapkan terimakasih dan

Wassalamu’alaikum Wr. Wb.